Paredes Virtuales para Roomba.  Tipos, modelos, ¿En qué se diferencian?

Paredes Virtuales para Roomba. Tipos, modelos, ¿En qué se diferencian?

Según su tecnología

Basándonos en su tecnología, hay dos tipos de paredes virtuales, las que funcionan por rayos infrarrojos y las que funcionan por radiofrecuencia.

Las primeras se denominan Virtual Wall y sus variantes. Las segundas, además de la palabra Virtual Wall, aparece también el término Lighthouse.

Virtual Wall (Y variantes)

Las paredes Virtual Wall normales (No Lighthouse) se utilizan para delimitar zonas. Funciona con una barrera virtual y necesitan tener visibilidad directa con el robot. Emiten un haz infrarrojo que el robot no puede atravesar. Se utilizar pasillos, en puertas que funcionan en todos los Roomba del mercado. Hay varias versiones de este tipo de paredes virtuales, para mascotas que delimitan un perímetro de 1 m aproximadamente y vienen equipadas con un protector de goma, las hay que solo hacen una barrera para evitar el robot pase, y también las hay con las dos funciones.

Virtual Wall Lighthouse TM

Funcionan de forma distinta. Además me hacer una barrera virtual igual que las anteriores, también dirigen al robot durante su ciclo limpieza. Hace que el robot vaya a determinada habitación y también son capaces de dirigirlo hacia la base de carga. Para su funcionamiento de guía no precisan tener visibilidad directa con la base de carga.

Roomba las detecta aunque no las vea, limpia una habitación y luego va a buscar la siguiente dependencia en donde se encuentra la otra Virtual Wall Lighthouse TM, optimizando así el uso de la batería.

Se suelen utilizar en dependencias grandes y sólo funcionan en robots equipados con este sistema.

Si tu robot es capaz de funcionar con Lighthouse lo sabrás porque en la caja venía uno de estos dispositivos.

Modelos de Paredes Virtuales Roomba

En la actualidad se comercializan 4 tipos de paredes virtuales basadas en las dos tecnologías descritas anteriormente.

Virtual Wall

Pared Virtual Wall para Roomba

Funciona con infrarrojos, son las más comunes, funcionan en todos los robots y sirven para que Roomba pase a zonas que no deseamos, zonas húmedas, con mascotas, con objetos delicados, etc.

Crea una barrera mediante un haz infrarrojo invisible que el robot detecta y no lo atraviesa.

Se instala en una esquina, en el marco de una puerta, en zonas de paso…

Virtual Wall Halo

Pared Virtual Wall Halo para Roomba. Especial Mascotas

Funciona con infrarrojos, es la misma que la Virtual Wall pero destinada a mascotas o zonas perimétricas. El belén, los bebederos de las mascotas, objetos delicados. La diferencia es que viene protegida con un protector de goma. Pero se trata en realidad del mismo dispositivo, que usado de forma distinta, da resultados distintos.

Una Virtual Wall Halo, es lo mismo que una Virtual Wall, pero con un protector de goma.

Virtual Wall Dual

Pared Virtual Wall Dual para Roomba

Funciona con infrarrojos, se trata de una Virtual Wall mejorada. Tiene dos modos seleccionables de funcionamiento. Uno que conforma una barrera lineal de 3 m y otro en modo Halo que llega hasta los 1.20.

Duplica el alcance de la anterior Virtual Wall.

Virtual Wall Lighthouse

Pared Virtual Wall LightHousepara Roomba

Conbina infrarojos con radio frecuencia. Además de disponer de la tecnología de las Virtual Wall, viene equipada también con radiofrecuencia.

Hace una barrera virtual del mismo modo que lo hacen las Virtual Wall, pero cuando termina de limpiar esa dependencia la abre automaticamente y Roomba pasa para buscar la siguiente Virtual Wall Lighthouse. De este modo, colocando varias Virtual Wall Lighthouse, puedes dirigir el ciclo de limpieza del robot.

Una vez termina la limpieza, el sistema manda a Roomba hacia la base para que se cargue.

Es importante destacar que este sistema solo funciona con los Roomba equipados con radiofrecuencia. Aquellos que ya venían con una Virtual Wall Lighthouse en la caja.

Puedes hacer que funcione como Virtual Wall Lighthouse o solo como Virtual Wall y también puedes ajustar la distancia de acción en este último modo.

Publicado en el 27/01/2018 por BateriasRobot Funcionamiento de Roomba 0 676

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